上海敏济焊接介绍：自动焊接小车在运行时几个常见的问题如何解决？

焊接机器人系统是※从事焊接(包括切割和喷涂≡)工业机器人。该工业机器人是一种多功√能、可重复编程的自动控制操作器(Manipulator)，它有三个以上●的可编程轴，用于工业自动化领域。

目前，自动焊接小ξ车在工业上的运用已是相当♀普遍的事，但在使用ξ　过程中也会出现一些我们平时不能碰到的难『题，下面就让我们一起来了解一下自动焊接小车在运用中的难题及解决办法！

(1)偏置焊接难题：

也许是焊接位置不对，或是←找错焊枪时发生难题。此时，要考虑TCP(焊枪中点点位置)是否正确，并进行调整。如果经常发生这样的情况就要检查机器人系统各轴的♂零位，中点校零点予以修正。

(2)咬边难题：

由于焊接参数的选择不当、枪角或焊枪位置不对，可以适当调整。

(3)气孔难题：

如气保护差，工件底漆过厚或位置不正确，可适当调整。

(4)过量的飞溅难题：

如焊▆接参数选择不当、气件原因或焊丝外部长度过长，可适当调整机器人系统№功率的大小以改变焊接参数，调整气体配比以调整混』合气比例及焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝末端冷却后产生的弧坑难题：

可编程序时在工步内加入埋弧作业，可将其填充。