自动焊接小车工▼作管理系统的设计原理和特性

一、自动】焊接小车工作管理系统的设计原理原理和功能配置。

1.设计原理。

自↓动焊接小车工作管理系统正常运行的中点是控制柜中的计算机系统。自动焊接小车工作管理√系统通过计算机系统智能传感焊接环境、焊缝跟踪和★焊接动态过程，根据传感信息实时跟踪控制各种复杂的空间曲线♂焊缝，从而控制焊枪实现规划轨迹运ㄨ行，实时智能控制焊接动态过程。

L型变位器配套机器人。

2.功能配置。

(1)焊缝跟踪功能△:自动焊接小车通过焊◎枪和焊缝周围区域产生微感电压来识别焊缝的准确位置。焊接时，通过电弧电压引导焊枪沿实际焊缝轨迹运行。

(2)焊接动态＠过程自动检测功能:自动焊々接小车在线检测焊接过程中熔池ξ　的尺寸、熔透性、成型和电弧行为，实现焊接质量的实时控♀制。

(3)冷却水。气体自动检测功能:自动焊接小车运行时自动检测焊枪冷却水和焊接保护气体。如果冷却水和气体没有打开，自动№焊接小车将自动停止。

(4)运动轨迹▃控制功能:根据焊件的感知和焊缝的传感信息，自动焊接小车实时跟踪控制各种复杂的空间曲线焊缝，使焊枪按规划轨迹运行。

机器人内环缝焊接工作管理系统。

二、自动焊接小车工作管理系统的特性。

(1)自动焊接小车工作管理系统的特性是人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间，可以充分利用机器人，生产效率高▲；

(2)自动焊接小车工作管理系统选用带按诠防碰撞装瓷的标准机器人焊枪，操作人员远离机器人工作空╲间，按诠性好。

采用转台交换工件，整个自动焊接小车工作→管理系统占地面积相对较小，整体布局也有利于工件的物流作业。

(4)由于安装了不同的终端执行器，可以完成不同的操作，在大多数情况下需要专门设计不同的生产操作，这与机器人的型号、整体布局和工作顺序直接相关。