自动焊接小车工作站的工艺内容和程序编制原则

自动焊接小车工作站是一个综合系统，可以实现更好的焊接轨迹运动和工艺参数控制。它比普通机器人复杂得多，焊接工艺内容与常规手工和自动专机有很大不同。一般认为包括以下几个方面:

一、工作站焊接顺序。

焊接顺序是一个综合结果，不仅包括常规工艺中需要讨论的工件焊接顺序，还包括适当修改工件组装和焊接过程以适应机器人的工作，然后在满足设计要求的前提下，对工件的部分结构进行必要的修改，以适应机器人的焊接。

自动焊接小车工作站。

二、确定焊接参数。

与自动专机相比，自动焊接小车工作站的焊〖接参数内容更加丰富。机器人可以控制更多的参数，需要充分了解各种参数的变化，从而制定合适的工艺参数，保证工件的焊接质量。

三、编制焊接程序。

自动焊接小车工作站的焊接程序以实际工件为目标，焊接轨迹多为空间三维。大多数工件的制备。重复精度差，焊接变形的存在影响未焊接的位置和状态。因此，编制焊接程序不仅要准确重现工件的焊缝轨迹，还要充分考虑工件的工作状态，以保证工ω件状态发生一定变化时焊接过程的稳定性。

二、自动焊接小车工作站编程原则。

自动焊接小车工作站的编程有自ω　己的规律，不是简单的操作机器人的焊枪沿着焊缝移动，而是根据事先做好的焊接要求和具体的焊缝形式进行编程。为使程序简洁、准确，应注意以下原则：

1.保证焊枪的可到达性:焊枪应在工作中达到焊缝的每一点，并保持良好的姿态。这是焊接的主要条件。如果可达性不好，需要改变机器人或夹具的位置，调整到合适的焊枪位置。只有满足这个条件，编程才能正式开始。

固定筒体机器人焊接工作站2。保证机器人的按诠性:在编制程序时，为了防止机器人与工件或夹具碰撞，程序的开始点和结束点应该在同一位置。当机器人位于这个位置时，无论变位器上的工件在哪里，或者机器人如何移动，机器人和工件都不会碰撞。同时，在焊枪进出焊接区的运动轨迹中插入一些点或线，可以使其运动轨迹顺利绕过障碍点。

3.提高工作效率◥:提高小率是指尽可能缩短机器人的空行时间。一方面，机器人在没有焊接操作的情况下应采取快速运动，另一方面，应尽可能删除一些不必要的位置，合理规划运动轨迹。

4.方便阅读和修改:如果整体使用一个程序，有时候】程序会变得很大，可读性很差。因此，在程序编制中，整个程序根据焊缝分为几个子程⊙序，每个子程序的起点和终点位置相同，有助于操作人员理解程序。当焊接顺序发生变化时，焊接程序可以很快修改。在熟悉程序的基础上，删除每个子程序中的连接步骤，缩短程序运行时间，然后完◣善程序。